泌尿外科技术：20年后我们的发展一段距离

摘要：自史前以来，我们对泌尿学的了解到越来越侧重。从最初的泌尿眼科医生开始应运用于于尿液作为用药物质，到现在的医生透过可以多角度活动的机械支架远程切除消化道脏，并且可以同时应运用于于投影叠加一个中心技心法以减慢投影精准度。本文对20年后泌尿眼科一个中心技心法的显然情况开展综述，对外科影像、病患、AI一个中心技心法和其他显然的新一个中心技心法的转型开展数据分析评估。特别合理化了CT一个中心技心法、碳纳米管一个中心技心法和民间组织工程学等有充满信心的应用领域，这些很显然是泌尿眼科21世纪的关键所在。

前言

从史前时代起，泌尿学就吸引了生物，从观察尿液及其潜在的用药特持续性到透过木头减轻直肠梗阻症状。几千年后，随着对鉴定学和外科了解到的大大侧重，泌尿眼科实践正受制于一个特殊的收尾，在这个收尾以前，人们主要致力于仅限于CT、定制和抗病原体用药等一个中心技心法在结核病用药以前的深入研究。

在这个快速革一21世纪，本文主要概述到2038年泌尿眼科一个中心技心法的转型朝著。外科影像、病患、AI一个中心技心法和预见新一个中心技心法将才会开展数据分析。但是泌尿眼科是一个受制于深入研究和创新前沿的科学，因此本文只能仅限于对举例来说转型的一瞥。

影像一个中心技心法与病患

20年的小时，影像一个中心技心法和病患各个方面将才会发生很大的变化，仅限于现有一个中心技心法的改进和新一个中心技心法的应运用于。较宽光和光学（NBI）只是其以前一项新一个中心技心法，它是在内窥镜以前应运用于于特定的橙色和绿色波长的光和来减慢消化道细节的推测。与迄今广泛应运用于的虹和直肠镜相较，NBI兼具越来越强的检验恶持续性肿瘤民间组织的战斗能力，深入研究断定NBI运用于经直肠直肠电切心法提高了的中风。这种光学一个中心技心法显然也有益于那些非肌层浸润持续性直肠恶持续性肿瘤病人，同时它显然对其他泌尿系统恶持续性肿瘤症也有为了让。

MRI光学(MRI)在病患以前的应运用于也将通过碳纳米管一个中心技心法的发扬光大而受益改进，仅限于将磁持续性碳纳米管致密附着到特定的目标上，例如淋巴结移往，然后可以在MRI上推测。此外，人们现在断定在恶持续性肿瘤均匀分布用药后病人的随访以前的应运用于， MRI显着优于依赖持续性特异持续性（PSA）。而且，通过多实例光学，MRI-超声波相辅相成切开解剖借助民间组织可以改进Gleason满分，兼具巨大充满信心。到时，如果MRI检查开销可以增大，这些一个中心技心法将才会受益越来越广泛的应运用于。

MRI一个中心技心法的大大更新不便重重仅限于7T MRI，与迄今的1.5T和3T相较，该MRI在病患一个中心技心法各个方面有了重大改进。通过提高的空间分辨叛将和减慢的肺部频谱，该一个中心技心法仅限于越来越高的病患能量密度，仅限于越来越准确的腹部病理学病患，如在以前的应运用于。通过辨认几乎所有恶持续性肿瘤都表达出来的依赖持续性细胞膜特异持续性（PSMA），还可以扩大对恶持续性肿瘤中风的检验。通过68Ga-PSMA-11 PET/CT，这种特异持续性未来将才会变为迄今应运用于于的18F-胆碱PET CT，前者在鉴定恶持续性肿瘤中风和外移往各个方面兼具绝对优势。此外，都只的深入研究暗示，由于其高无论如何持续性持续性和依赖持续性，68Ga-PSMA-11 PET/CT在恶持续性肿瘤移往的依此以前的应运用于显然还有额外不同之处。到时通过开展多以前心前瞻持续性化疗，68Ga-PSMA-11 PET/CT可以直接与传统意义光学开展比较，以便越来越高地了解到该原理是否提高了初次依此的病患战斗能力，并对病人随后的管理诱发努力影响。

除了PET/CT，迄今深入研究暗示PSMA PET/MRI在辨认CT上显然遗漏的移往淋巴结各个方面兼具显着的绝对优势。PSMA PET/MRI病患一个中心技心法在PSA高度极低时有独到之处，它兼具均匀分布中风的高检出叛将。此外，PSMA在均匀分布保住替代疗法以前还兼具一定发挥，例如应运用于于锕-177标记PSMA(177-Lu-PSMA)，其直接用药恶持续性肿瘤，并可提高副发挥。除了均匀分布用药外，还断定177-Lu-PSMA用药对多时会抵抗嗜PSMA移往持续性恶持续性肿瘤病人兼具低的；也叛将。然而，在正式应运用于于这种用药原理以前，还所需越来越多的深入研究，而且很显然在预见二十年以前才会断定越来越多的依赖持续性配体能够为全都仅限于越发定制的用药原理，显然才会成为泌尿眼科诊疗不便重重的关键一小。

除了影像一个中心技心法，一个大显然才会越发越发精细。都只断定的两种系统对负荷的一个大是血浆microRNA和周而复始巨噬细胞（CTC）。大大更新深入研究揭示，由Ashworth首先断定的CTCs能够最好地预报移往持续性多时会抵抗恶持续性肿瘤病人的存活叛将，其低高度暗示病状极佳。此外，通过对巨噬细胞的DNA数据分析，CTCs可应运用于于辨认的依赖持续性用药内源持续性。而且，依赖持续性microRNA和miR-371a-3p是大大更新断定的对睾丸生殖巨噬细胞既无论如何持续性又特异的一新生物一个大，比迄今运用于病患的血浆检验原理越来越为无论如何持续性。这些一个大，以及都只断定的通过猴子嗅病童尿液来辨认恶持续性肿瘤的战斗能力，突出了到时挑选和系统对病童以及为了让基于DNA学的“定制外科”蓬勃转型的潜在发挥。

AI一个中心技心法

泌尿眼科先驱们在AI应用领域拿到了巨大不便重重。AI一个中心技心法已被采用，因为它兼具CT持续性，可以仅限于3D视觉和放大视野以及仅限于越来越高的精确度和灵活持续性。然而，现有的AI一个中心技心法存在很多难题，仅限于徒手的外部断裂，不足触觉；也，以及难以在手心法区域周围维持三角形分为。因此，一新单孔平台现在应运用于于AI一个中心技心法，仅有一个进入病人精子的入口。这个单孔通道可以可容一个摄像机和多个AI仪器，同时只所需达芬奇AI系统的一个手支架。此外，通道内的徒手兼具活动关节，为使徒手越发灵巧，其增高了精子三角形分为。在包含19名病人的化疗以前，这种单孔一个中心技心法被证明了是成功的。举例来说AI的进一步改进仅限于装配带有内置传感器的液压操纵器以提高徒手精密度，以及透过萤火虫一个中心技心法以越来越高地开展消化道消化道一小结扎。

一新AI机制也显然在预见实施。为了在从未圆锥和光子的意味著实现的完全切除，一新机制可以仅限于对非肌层浸润持续性移行巨噬细胞恶持续性肿瘤开展AI整块切除，以及采用龟头入路的AI根治持续性结扎。此外，预见AI一个中心技心法（如Telelap ALF-X）的飞跃，通过应运用于于3D眼镜来增高眼科医生的情境知觉，从而强化达芬奇AI的手心法环境，而不是包住眼科医生的脸颊，同时仅限于触觉；也一个中心技心法。AI到时显然对所有病人族裔都必需，一小或许是许多实用新型权实用新型到期，从而增大了开销。正如都只对65名儿童的回顾所合理化的那样，AI一个中心技心法准备儿童泌尿学应用领域受益越来越多的认定。尽管由于越来越小和越来越复杂的鉴定结构上而面临显着的挑战，但是可以深造一个中心技心法手段，例如直肠汽化，以摆脱这些精神上。AI泌尿眼科的预见是令人兴奋的，并将强化心法后结果和病童满意度。然而，它才会在结构上、人员和一个中心技心法各个方面越发越发复杂，因此必须大大加以详细审查。另外，在许多手心法如根治持续性消化道结扎以前，并从未证明了AI手心法优于腹腔镜手心法，这暗示仅仅所需做出越来越多的改进，特别是在资源有限的医疗保健系统以前。

CT一个中心技心法

这个时代，一个中心技心法准备大大改进以增大感染叛将和缩短住院小时，CT用药在预见20年的应运用于肯定才会越来越尤其。例如，迄今应运用于于精确定位和解剖的恶持续性肿瘤液态消融用药是非常有充满信心的，尽管其还所需越来越多的化疗来证明。很显然计算机和AI专门设计的原理将有效地液态替代疗法的革命，并将其推上一新高度。此外，射频消融（RFA）用药消化道恶持续性肿瘤已被证明了是确保安全有效的，特别是对于那些很难耐受手心法的病人。与一小消化道切除相较，RFA在保有越来越多消化道民间组织的同时，兼具越来越高的病状。但是，RFA并不适运用于所有，之比5cm兼具低的失败叛将；预见的不便重重很显然才会强化这一点。先前介绍的消融用药是高频超声波（HIFU），它可以运用于恶持续性肿瘤放疗后中风的保住用药。这种原理提高了保住持续性结扎具体的败血症，同时兼具极佳的诊疗精准度。在今后20年以前，通过动态光学一个中心技心法（例如超声波）的应运用于于，该一个中心技心法显然才会受益，它可以仅限于关于HIFU简而言之以前的动态能量密度；也。

显然，CT一个中心技心法在用药尿路结石各个方面兼具广阔的充满信心，在过去几年以前小管镜和经皮消化道取石心法（PCNL）的应运用于于特别是在增高，开放持续性手心法提高。Uro Dyna-CT一个中心技心法可以通过建立联系动态立体横断面投影以改进PCNL过程，通过诸如此类原理的应运用于可以使现在的一个中心技心法充分利用，同时还可以增高清石叛将。

此外，PCNL概念自1976年提出以来现在受益迅速转型。除了上述个人化光学一个中心技心法的应运用于，许多徒手该公司现在作准备将设备微型化，这有效地增大败血症，同时增高了用药所有族裔以前不便结石的战斗能力。因此，在整整的20年里，这些微型PCNL一个中心技心法将很显然成为结石用药的不可忽视措施。

21世纪

随着良持续性增生和梗阻在我们日益老龄化的人口以前越来越尤其，找改进的用药一个中心技心法越发越来越不可忽视。有显然变为经直肠结扎（TURP）和开放持续性结扎（OP）的一新用药一个中心技心法是钬等离子和剜除心法（HoLEP）和钡等离子和剜除心法。两种原理用药良持续性增生兼具同等的诊疗和确保安全持续性。此外，大大更新深入研究暗示，保有直肠消化道的改良HoLEP可以使病童在一天之内出院，从而充分利用病童的用药标准。然而，都有的是，虽然与TURP相较，迄今钡等离子和剜除心法的手心法小时越来越长，但是随着小时推移一个中心技心法才会大大改进。淋巴病变心法是良持续性增生症的另外一种用药一个中心技心法。这种原理对供应的淋巴开展用药持续性闭塞，是一种比HoLEP等CT原理越来越确保安全的替代方案，并且可以在重症开展。然而，在该原理可以作为标准化用药以前，还所需开展侧重深入研究以便越来越高地数据分析其败血症及诊疗精准度。

另外，随着慢持续性消化道脏结核病越来越尤其，民间组织转化似乎是预见的不可忽视一个中心技心法。在不久的到时，民间组织工程和转化外科的相辅相成显然才会深入研究出人造消化道脏。随着3D打印一个中心技心法越来越成熟，人造生物材料很有显然显现出来，尽管由于器官的一般而言显然才会导致一些不便的显现出来。在民间组织转化应用领域，迄今深入研究的热点是直肠脱巨噬细胞基质（BAM）。该一个中心技心法有显然才会改进手心法过程，以扩大或替代直肠，以往该手心法曾导致各种败血症的显现出来，比如结石、恶持续性和菌尿。当接种干巨噬细胞时，BAM作为民间组织转化工程的支架发挥发挥，显然才会为创建者新直肠和用药肌层浸润持续性直肠恶持续性肿瘤带来新方法的变动。干巨噬细胞用药在泌尿眼科未来将才会拿到重大不便重重，但还有表观免疫学变动、病原体和感染等精神上所需摆脱。

同样，碳纳米管一个中心技心法将才会专门设计抗病原体用药，走在最前沿。碳纳米管电荷，小于等于1000碳纳米管，已有深入研究透过其搭载化疗药物（如阿霉素），断定其兼具低经济持续性，并且可以在精子维持无论如何的化果。此外，现在证明了碳纳米管致密是基因用药的有效工具箱，因为它们在将有机体携带到巨噬细胞以前各个方面比病原体载体越来越确保安全有效。

我们还注意到碳纳米管电荷介导的等离子和用药在超声波和MRI一个中心技心法的专门设计下兼具依赖持续性的定向消融发挥。虽然迄今的深入研究覆盖面有限，但等离子和的应运用于于在诊疗上是确保安全有效的。然而，在整整的几年里该一个中心技心法受到重视以前，我们所需越来越多的深入研究数据。

在抗病原体药物和用药各个方面，碳纳米管一个中心技心法将是预见泌尿眼科设备和光学一个中心技心法的关键。例如，与典型的聚氨酯支架相较，应运用于于可降解碳纳米管纤维材料的小管支架将有效地增大炎症和感染发生叛将。另外，EnSealTM碳纳米管一个中心技心法通过在极低温度下诱发止痛精准度，发挥提高对邻近民间组织的损伤发挥，来提高腹腔镜手心法以前热损伤的在技术上。先前，碳纳米管致密能够渗入脂质进而减慢MRI光学精准度，随后可在在此之后光学以前开展强化，从而提高恶持续性肿瘤症辨认的无论如何持续性持续性和依赖持续性。想要这些不便重重在预见能够受到重视。

随着大量新一个中心技心法的显现出来，预见泌尿科医生的培训比以往任何时候都越发不可忽视。尽管迄今模拟器是培训的一个中心一小，但是由于计算战斗能力和交互持续性的提高，预见的模拟器将实现减慢现实和虚拟世界现实。这项一个中心技心法将在许多各个方面被应运用于于，例如透过外科光学来创建者运用于直肠指检的3D模拟器，为了让眼科医生越来越高地明白检查过程。此外，新一个中心技心法将有效地“远程眼科”手心法的转型。先前，都有的是，迄今准备虚拟世界检查和以及检查和记录各个方面拿到不便重重，以充分利用泌尿眼科专业的经济持续性。

得出结论

显然，泌尿眼科一个中心技心法将在预见二十年以各种各样的表现形式转型，以创建者个体化替代疗法，从而使每个病人都接受有针对持续性和依赖持续性的用药，且副发挥最小。然而，我们很难疏忽免疫学和抗病原体用药的不便重重显然预示着许多泌尿眼科手心法（例如减瘤持续性消化道切除）的结束，这些手心法显然因为抗病原体用药 而独揽大权。

史前泌尿科医师在用药病童时显然不得不避开黑猩猩，预见泌尿科学者们的挑战将是透过一个中心技心法的飞跃来助力泌尿科技的转型，并越来越高地用药有所需的病童。